西禹高速公路起自绕城高速公路北段的谢王立交，途经灞桥、临潼、高陵、三原、阎良、富平、蒲城、澄城、合阳、韩城1市3区6县，止于秦晋交界的韩城市禹门口黄河大桥南端，与山西省侯禹高速公路相接，全长217.42km。全线采用平原微丘区高速公路标准，路基宽度28m，双向四车道，共有各式桥梁482座，其中徐水沟连续刚构大桥最大跨径200m，享有“西北第一跨”的美誉；另有涵洞456道，互通式立交11处，全封闭，全立交，全部控制出入；沿线设有收费站12处、服务区3处，配备有完善的交通、通讯及收费系统等设施。

西禹高速公路分西安—阎良、阎良—禹门口两段开工建设，分别于2001年9月、2005年11月建成通车，设计时速为120km/h；另有黄河桥引道工程全长1.29km，于2006年12月底建成通车。全段由陕西省高速公路建设集团公司西禹公司负责运营管理。

西禹高速公路是陕西省首次利用亚行贷款建设、利用外资规模最大的公路建设项目。路线途经渭北粮棉生产大县、水果基地，能源矿产资源丰富，党家村民居、大禹寺、普照寺、司马迁祠等旅游景点久负盛名。